касательная

В теории кривых обычно рассматривают так называемые регулярные кривые. Это — кривые, допускающие локальное задание уравнениями вида:

где — гладкие функции параметра , причем (условие регулярности). В зависимости от свойств дифференцируемости функций , задающих кривую, говорят о степени гладкости кривой.