кинематика

В кинематике рассматриваются различные виды движения тел без учета влияния сил, действующих на эти тела. Кинема́тика точки (от — движение) — раздел кинематики, изучающий движение точек, не вдаваясь в вызывающие его причины. Движение любого объекта в К. изучают по отношению к некоторому телу (тело отсчёта); с ним связывают так называемую систему отсчёта, с помощью которой определяют положение движущегося объекта относительно тела отсчёта в разные моменты времени. Выбор системы отсчёта в К. произволен и зависит от целей исследования. Например, при изучении движения колеса вагона по отношению к рельсу систему отсчёта связывают с землёй, а при изучении движения того же колеса по отношению к кузову вагона - с кузовом и т.д. Движение рассматриваемого объекта считается заданным (известным), если известны уравнения, называемые уравнениями движения (или графики, таблицы), позволяющие определить положение этого объекта по отношению к системе отсчёта в любой момент времени. Основными кинематическими характеристиками движущейся точки являются её скорость и ускорение, значения которых определяются по уравнениям движения через первые и вторые производные по времени от s (путь) или от х, у, z (трехмерные декартовы координаты точки), или от (радиус-вектор точки) (Скорость, Ускорение).