Лейб-гвардию учредил царь
Петр I (Великий). Первоначально, будучи немногочисленной, но подготовленной лучше чем обычные войска и руководимая особо преданными царю офицерами, лейб-гвардия выполняла функции личной охраны царя, а на войне, кроме того, исполняла особо ответственные задания, часто с такими потерями, при которых обычные войска панически бежали.