Либидо је општа ознака за психичку енергију. То је један од кључних појмова
психоанализе и односи се на енергију
сексуалног нагона. Зато су нагонске тежње увек усмерене ка тражењу пријатности и задовољства било на сопственом телу (аутоеротско) на спољашњем објекту (стварно) или фантазматско, инцесно, хомосексуално и сл. Енергија либида, односно
сексуалног нагона, мења се у фазама, као што су орална и анална, док не достигне генитални стадијум и не пронађе одговарајући
сексуални објект који није дат пре овог искуства. По
Јунговом схватању либидо се дефинише као целокупна психичка, односно животна енергија којом свака
особа располаже.