Мастурба́ция (—pyкa +
stupro—осквернять) термин "мастурбация" происходит от греческих слов "рука" и "приводить в движение" — форма удовлетворения индивидом полового влечения путём раздражения собственных
эрогенных зон или эрогенных зон партнёра (так называемая взаимная мастурбация, при которой партнёры стимулируют друг друга —
петтинг). В научно-популярной литературе и публицистике также встречаются названия:
онани́зм, по имени персонажа
Ветхого Завета Онана или
рукоблу́дие.