Обязательным условием
уголовной ответственности за совершение деяния является его
осознанно-
волевой характер. Если лицо не имело возможности воздержаться от совершения определенного действия или, напротив, не было в состоянии произвести требуемое от него действие вследствие непреодолимой силы или физического принуждения, оно не подлежит
уголовной ответственности. Если такая возможность была в силу объективных причин (например, психического принуждения) ограничена,
преступность деяния может быть исключена, при условии, что причинённый вред был меньше предотвращённого. В прочих случаях эти причины могут быть учтены при назначении
наказания (в качестве смягчающих обстоятельств).