Если скалярное произведение двух элементов пространства равно нулю, то они называются
ортогональными друг другу.
Важной особенностью понятия является его привязка к конкретному используемому скалярному произведению. При смене произведения ортогональные элементы могут стать неортогональными и наоборот.