Оса́дные ору́дия — вспомогательные устройства и конструкции для разрушения или ослабления укреплённых оборонительных сооружений.
Спектр осадных орудий простирался от крайне сложных аппаратов, привезённых нападающими, до примитивных сооружений, создаваемых прямо на месте (лестницы или тараны).