Первое начало термодинамики было сформулировано в середине
XIX века в результате работ
Ю. Р. Майера,
Джоуля и
Г. Гельмгольца. Первое начало термодинамики часто формулируют как невозможность существования
вечного двигателя 1-го рода, который совершал бы работу, не черпая энергию из какого-либо источника.