После неудач
крестовых походов, крестоносные
военные ордена стали идеализировать и романтизировать, и в результате в позднее средневековье появилась идея
рыцарства. Д'Арси Бултон (1987) разбил рыцарские ордена XIV и XV веков на следующие категории:
Монархические Ордена
Главами были монархи.
- Орден святого Георгия, основанный Карлом I Венгерским в 1325/26
- Орден Подвязки, основанный Эдуардом III прибл. в 1348
- Орден Золотого Руна, основанный Филипп III, граф Бургундии в 1430
- Орден святого Михаила, основанный Людовик XI (король Франции) в 1469
- Орден Чертополоха в Шотландии
- Мальтийский орден в Ватикане, Италии. Основан купцом, монархи лишь иногда возглавляли его, чаще были членами ордена.