Самохо́дно-артиллери́йская устано́вка (
САУ, разговорное
Самохо́дка, уст.
Артсамохо́д) — это боевая машина, представляющая собой
артиллерийское орудие, смонтированное на самодвижущемся
шасси. В широком смысле слова все вооружённые
пушками боевые машины могут рассматриваться как САУ. Однако в узком смысле к САУ относятся колёсные и гусеничные боевые машины с пушечным или
гаубичным вооружением, не являющиеся
танками или
бронеавтомобилями. Виды и назначение САУ очень многообразны; они могут быть как
бронированными, так и небронированными, использовать колёсное или гусеничное шасси, иметь башенную или фиксированную монтировку орудия. Некоторые из САУ с башенной установкой орудия очень сильно напоминают танк, однако они отличаются от танка балансом «броня-вооружения» и тактическим применением.