Теле́сный у́гол — часть пространства, которая является объединением всех
лучей, выходящих из данной точки (
вершины угла) и пересекающих некоторую поверхность (которая называется поверхностью,
стягивающей данный телесный угол). Частными случаями телесного угла являются трёхгранные и многогранные углы. Границей телесного угла является некоторая коническая поверхность.