тихоходки

Впервые это животное было описано в 1773 г. немецким пастором И. А. Геце как kleiner Wasserbär (маленький водяной медведь). В 1776 г. итальянский ученый Ладзаро Спалланцани дал им название il tardigrado, тихоходки, латинизированной формой которого является название Tardigrada (с 1840 г.)