Уде́льное кня́жество (
удел) (от «
дел», «
делить» — часть) — территория на
Руси в
XII—
XVI веках, изначально образованная на месте Древнерусского государства. Крупные княжества этого периода дробились на удельные княжества, а последние, в свою очередь, на более мелкие уделы. Территория удельного княжества являлась
феодальным владением под управлением
князя. Чаще всего новые удельные княжества появлялись в результате земельных переделов, захватов, дарений и передачи в
наследство. Формально, удельные княжества находились под властью
великого князя, но имели свою
монету, учреждения,
власть, то есть являлись практически независимыми
государствами. Появление удельных княжеств прекратилось в связи с образованием Русского государства, но все таки последнее удельное княжество —
Угличское — было ликвидированно только в
1591 году после смерти
Дмитрия, сына
Ивана IV Васильевича.