Центурион (
лат. Centurio, в классическую эпоху произносилось: «кентурио»;
греч. κεντουριων -
kenturion,
ц-слав. кентурионъ) — в римской армии командир
центурии; центурионы высшего ранга командовали также более крупными подразделениями (
манипула,
когорта,
вексилляция).