С
1762 употреблялся как титул великого князя Павла Петровича (будущего Павла I); после его вступления на престол в ноябре
1796 цесаревичем был провозглашён
Александр Павлович. На постоянной основе титул введён согласно Закону о престолонаследии
Павла I в
1797, где значилось, что этот титул принадлежит непосредственному наследнику престола. Однако уже в
1799 Павел нарушил свой же закон, присвоив титул цесаревича (правда, без слов
государь наследник) за «вящие заслуги» ещё и второму своему сыну,
Константину Павловичу. Этот титул Константин носил и при Александре I, когда стал действительно следующим лицом в порядке наследования престола, и продолжал его носить и после
1823 года, когда отрёкся от права престолонаследия. После
1825 титул присваивался в соответствии с павловским законом.