Впервые эскадроны появились в эпоху
Карла V; сначала они строились в 17 шеренг, затем число шеренг было уменьшено до 6 (в эпоху религиозных войн во Франции), до 5 (при
Генрихе IV), до 3-х (при
Гуcтаве-Адольфе) и, наконец, до 2-х (при
Фридрихе Великом).
Первоначально эскадроны делились на различное число
рот и состояли из нескольких сотен
коней; практика указала, однако, что большой численный состав эскадронов затрудняет управление им в бою, уменьшает быстроту движения при атаке и, увеличивая длину
фронта, ослабляет поворотливость; поэтому к началу
XX века эскадроны везде состояли из 120—150 коней.