Название обусловлено тем, что
кишечник и мочеполовой синус впадают в
клоаку (аналогично — у земноводных, пресмыкающихся и птиц), а не выходят наружу отдельными проходами.
Что любопытно, появление первых динозавров —
архозавров, в своё время, ознаменовалось массовым (но не полным) вымиранием
терапсид, высшие формы которых по своей организации были очень близки к однопроходым млекопитающим, и по некоторым предположениям возможно имели молочные железы и шерсть.