נסיכות אנדורה (בקטלאנית: Principat d'Andorra) היא נסיכות קטנה בדרום-מערב אירופה, בפירנאים המזרחיים, בין צרפת וספרד. בעבר הייתה מבודדת, אך כיום זוכה לשגשוג, בעיקר בזכות ענף התיירות ומעמדה כמקלט מס. אנדורה היא גם חלק מהארצות הקטלאניות; זוהי המדינה העצמאית היחידה בעולם, ששפתה הרשמית היחידה בכל שטחה היא הקטלאנית. תוחלת החיים באנדורה היא מהארוכות בעולם, ועומדת על 82.36 שנים, נכון לשנת 2010.