העונה הראשונה זכתה לשבחי הביקורות וזכתה בממוצע של 14.3 מיליון צופים בארצות הברית, ובכך הייתה הדירוג הגבוה ביותר לפיילוט של סדרת דרמה ב-NBC מזה חמש שנים. העונה השנייה של גיבורים משכה ממוצע של 13.1 מיליון צופים, והייתה לסדרה היחידה של רשת NBC שהתברגה לרשימת 20 התוכניות הנצפות ביותר בשנת 2007/8. הסדרה צברה מספר פרסים ומועמדויות, כולל
פרס אמי, פרס גלובוס הזהב, פרסי בחירת הקהל ופרס האקדמיה הבריטית לטלוויזיה.