גשר וסטמינסטר (באנגלית: Westminster Bridge) הוא גשר מעל הנהר תמזה במרכז לונדון המקשר בין רובעוסטמינסטר לבין רובע למבת'. הגשר הנוכחי נבנה בשנת 1862, והוא הגשר השני שנבנה במקום. גשר קודם נבנה בשנים 1739-1750 אך היה רעוע ביותר. הגשר הנוכחי הוא העתיק מבין גשרי מרכז לונדון הקיימים כיום.