במונח התלמוד וההלכה, מצווה שהיא מוגדרת כמצווה שהיא חובת הגוף צווה לאיש ישראל באיזה מקום שיהיה -אף בחוצה לארץ ישראל. מקביל הביטוי חובת הגוף הוא חובת הקרקע (או מצוות התלויות בארץ), שפירושו מצווה שחיובה אך ורק בארץ ישראל. חיוב זה נלמד ממידת דבר הלמד מעניינו, שהיא אחת מי"ג מידות של רבי ישמעאל שבהן התורה נדרשת.