יהודה הוא אחת הדמויות המרתקות בקרב בניו של יעקב. הוא נחשב לדמות מרכזית ודומיננטית ובעל השפעה רבה על החלטותיהם של שאר האחים. אמנם, מקובל היה שהבכור היה זוכה למעמד הרם ביותר מבין האחים, אך בשל כשל בתפקודם של אחיו הבוגרים ראובן שמעון ולוי, זכה יהודה להיות בכיר האחים ומנהיג השבטים.