יוֹאֵל, הבן הבכור של שמואל, ואָבִיָה, הבן השני של שמואל, שפטו את ישראל בעת זקנת אביהם שמואל, בבאר שבע. כאשר הזדקן שמואל ולא יכול היה לשאת עוד בתפקיד השופט, הוא מינה את שני בניו לשופטים במקומו. שמואל עשה מינוי זה בהתאם להלכה האומרת . בנו של יואל, הימן, היה משורר בימי דוד המלך.