יסוד התנועה או מאמץ התמרון הוא יסוד התקפיאסטרטגי וטקטי במלחמה שתכליתה התקדמות כוחות בשטח האויב ותפיסתו. התנועה הקרבית מורכבת משני יסודות: תנועה אל היעד ותנועה על היעד. הגדרת התנועה מורכבת מגודל הכוח הנע, הרכבו, רמת המפקדה הממונה על התנועה ואמצעי התנועה.