החברה נוסדה בשנת 1939 בשם "טיימלי הוצאה לאור", שינתה את שמה במהלך שנות החמישים ל"אטלס קומיקס", ושוב במהלך שנות השישים המוקדמות ל"מארוול קומיקס", עם השקתו של הקומיקס "ארבעת המופלאים" בנוסף לכותרי קומיקס גיבורי-על נוספים אשר נוצרו באותה העת על ידי סטן לי, ג'ק קירבי, סטיב דיטקו ואמנים אחרים.