משאבת חום היא התקן המוציא חום ממאגר חום אחד ומעביר אותו למשנהו, בדרך כלל ממאגר "קר" למאגר "חם". משאבת חום היא המרכיב החשוב ביותר במנגנון של: מקרר, מזגן ואמצעים דומים כגון: מצנני מים, חדרי קירור ומכונות לייצור קרח. שאר הרכיבים של מכשירים אלו הם אמצעי עזר לפיזור האוויר הקר, לפיזור החום ולבידוד, והם מבוססים על טכנולוגיות שהיו קיימות עוד לפני המצאת משאבת החום.
המונח "משאבת חום" משמש בשפת הדיבור בעיקר לשימוש כאמצעי לחימום מים עבור הסקה מרכזית, בריכות שחייה וצרכים דומים אחרים.