משפחת אסטרואידים היא קבוצת אסטרואידים ממוצא משותף שחולקת מסלולי הקפה דומים מבחינת
ציר ראשי, אקסצנטריות ונטיית מסלול. מעריכים שמקור רוב המשפחות הוא בהתנגשות בין גופים שמימיים. מושג כללי יותר הינו 'קבוצת אסטרואידים' שלחבריו אין מוצא משותף למרות שהם חולקים מספר מאפיינים במסלול ההקפה.