פנטזיה אפית היא תת-ז'אנר של הפנטזיה אשר מתרחשת בעולמות אחרים או עולמות מקבילים. הפנטזיה האפית החלה את דרכה עם יצירותיהם של סופרים כק. ס. לואיס וג'. ר. ר. טולקין, שהתפרסמו בשנות ה-50 של המאה ה-20. למרות שהיא איננה נחשבת לתת-הז'אנר הוותיק מבין מגוון תתי-הז'אנר של ספרות הפנטזיה, הפנטזיה האפית נחשבת לפופולרית מביניהם ומשויכת לרוב לצד חרב וכושפות כאחת משני תתי-הז'אנר העיקריים ששמם נרדף למושג הכללי "פנטזיה".