תקופת פרינקיפאט (27 לפנה"ס - 284 לספירה) היא שמה של התקופה הראשונה
באימפריה הרומאית, שהשתרעה מתחילת שלטונו של אוקטביאנוס קיסר אוגוסטוס עד משבר המאה השלישית, שלאחריו, התפתח משטר חדש המסמל תקופה חדשה - תקופת הדומינט. תוארו הרשמי של הקיסר היה בהתאם לכך - 'פרינקפס'.