רכבת תחתית היא רכבת שמסילתה סלולה במנהרות תת-קרקעיות. עם זאת, לעתים מונח זה הוא שם נרדף לתיאור מערכות תחבורה ציבורית להסעת המונים, גם אם הן כוללות קטעי מסילה מעל לקרקע. מערכות כאלו וגם מערכות הבנויות מעל הקרקע (למשל באמצעות גשרים), מכונות לפעמים "מטרו". יש המגדירים מטרו באמצעות הקריטריונים הבאים: