در فيزيک، تکانه ي زاويهاي يا تکانه ي دوراني (به انگليسي Angular momentum) کميتيبرداري است که براي بيان وضعيت حرکتي سيستم هاي در حال حرکتدوراني مورد استفاده قرار مي گيرد. با اين که سرعت زاويهاي مرسوم ترين کميت براي بيان وضعيت حرکتي جسم در حال دوران است، اما تکانه ي زاويهاي نسبت به آن اطلاعات بيشتري را در بر دارد. تکانه ي زاويهاي يک سيستم به سرعت زاويهاي، جرم و نحوه ي توزيع جرم سيستم حول محور يا مرکز دوران وابسته است. تکانه ي زاويه اي همواره نسبت يک نقطه ي مرجع سنجيده مي شود.