در علوم پایه چگالی را مقدار جرم موجود در واحد حجم ماده میدانند. و آن را با علامت اختصاری ρ نشان میدهند که از رابطه ρ=m/V به دست میآید. در صورتی که در علوم پیشرفته، این تعریف از چگالی صحیح نیست و دقیقا تعریف جرم واحد حجم یا جرم مخصوص یا همان دانسیته میباشد. در علم کل، وزن مخصوص یک ماده به وزن آب همحجم آن را در شرایط استاندارد ، چگالی نسبی میگویند و ان را با S نشان میدهند. در رابطهٔ ذکر شده، ρ چگالی ماده، m جرم جسم و V حجم اشغال شده توسط آن مادهاست. همچنین، بین چگالی و وزن مخصوص باید تفاوت قائل شد. چگالی مقدار جرم موجود در واحد حجم است، ولی وزن مخصوص به معنی وزن واحد حجم مادهاست.