202 (Т.Ливий. История... М.,1989-93, т.2, с.421-434) - Консулы Марк Сервилий Пулекс Гемин (плебей) и Тиберий Клавдий Нерон (патриций). Диктатор (№ 90) Гай Сервилий Гемин, начальник конницы Публий Элий Пет. Уничтожение диктатуры.
202 - Весна - Победа Сципиона и Масиниссы над Ганнибалом в битве при Заме (Нараггаре).
В сражении при Заме (120 км юго-западнее Карфагена) римская армия Корнелия Сципиона Старшего разбила карфагенян под командованием Ганнибала.
202 - Филипп осадил родосский город Принас, после осады жители сдались. Филипп безуспешно осаждал Пергам. Когда он хотел отплыть на Самос. Флот Аттала и родосцев настиг македонцев в хиосском проливе и одержал победу. Пергамцы и родосцы направили посольства в Рим с жалобой на него.
202 - Войско Хань Синя росло, силы Сян Юя таяли. Лю Бан вступил в бой с Сян Юем у реки Хайшуй. Сян Юй разбил ханьское войско и загнал его в реку, Лю Бан бежал. Собрав новые силы, он снова окружил Сян Юя. Сян Юй покончил с собой. Лю Бан провозглашает себя императором и делает столицей Чанань.
Начало правления Западной (или Ранней, или Первой) династии Хань в Китае (до 9 года н. э.).
202 до н.э.-8 н.э. - Династия Старших Хань в Китае. 14 императоров.
202-195 - Император Китая Лю Бан (Лю Ши) (Гаоцзу) (256-195). Сделал конфуцианство государственной идеологией. Советник Сяо Хэ.