Después de ser detenido dos veces por los romanos en sus intentos de invadir Iliria por mar, y constreñido por la flota del comandante romano Marco Valerio Levino en el Adriático, Filipo V de Macedonia mantiene con base terrestre sus actividades en Iliria. Apartándose de la costa, toma las ciudades interiores de Atintania, Dimale y Lissus y somete a la tribu griega de los dasaretas y las tribus ilirias de los partinos y los ardiaeos.