Ein
Beobachter ist in der
Regelungstechnik ein
System, das aus bekannten Eingangsgrößen (z. B.
Stellgrößen oder messbaren
Störgrößen) und Ausgangsgrößen (
Messgrößen) eines beobachteten Referenzsystems nicht messbare Größen (Zustände)
rekonstruiert. Dazu bildet er das beobachtete Referenzsystem als
Modell nach und führt mit einen
Regler die messbaren, und deshalb mit dem Referenzsystem vergleichbaren, Zustandsgrößen nach. So soll vermieden werden, dass ein Modell, insbesondere bei Referenzsystemen mit integrierendem Verhalten, einen über die Zeit wachsenden Fehler generiert. Treffender wäre es von einem
referenzgeregelten Synthetisierer (engl.
reference controlled synthesizer) zu sprechen.