Het concept van een
bolvormige aarde werd aangehangen door
Pythagoras, waarschijnlijk op esthetische gronden, omdat hij meende dat ook alle andere hemellichamen rond waren. Dit idee nam de plaats in van een vroeger geloof in een
platte aarde: in de vroege
Mesopotamische wereld werd de aarde gezien als een platte schijf die in de oceaan dreef. Deze gedachte vormt de basis voor Griekse kaarten zoals die van
Anaximandros en
Hecataeus. Andere speculaties over de vorm van de aarde waren een zevenlagige
ziggurat of kosmische berg, in bijvoorbeeld de
Avesta en oude
Perzische geschriften. In werkelijkheid heeft de aarde de vorm van een afgeplatte
bol.