El
Centauro es una fase superior de
cohete diseñada para su uso como fase superior de una
lanzadera espacial. El Centauro eleva su carga (el
satélite) hasta su
órbita final, o cuando carga una
sonda interplanetaria, hasta la
velocidad de escape. El Centauro es la primera etapa superior de alta energía del mundo que quema hidrógeno líquido (
LH2) y oxígeno líquido (
LOX).