Een
cilinder in enge zin is een meetkundig
lichaam met een cirkelvormig grondvlak en evenwijdig aan het rondvlak overal dezelfde cirkelvormige
doorsnede met alle middelpunten op een rechte, de
as. Als de as loodrecht op het grondvlak staat spreekt men van een
rechte cilinder of
rol. De naam 'cilinder' komt van het
Griekse κυλινδειν (
kulindein), wat rollen betekent. Een rechte cilinder is
rotatiesymmetrisch om de as met betrekking tot draaiing over elke hoek (cilindersymmetrie).