Los
cirrípedos (
Cirripedia) son una
infraclase de
crustáceos maxilópodos denominados comúnmente
percebes, incluyendo la
bellota de mar y la anatifa. Son uno de los grupos de crustáceos más modificado; su peculiar morfología hizo que hace dos siglos se confundieran con
moluscos. De hecho, muchos de los nombres que se le dan a diferentes partes de su cuerpo responden a esta antigua creencia (manto y placas por ejemplo). Sin embargo, al estudiar sus
larvas se vio que eran
cipris, similares a las de
ostrácodos, lo que fue clave para estudios posteriores que concluyeron que se trataba de crustáceos con una morfología "aberrante". Entre los cirrípedos encontramos algunas especies de interés comercial como el
percebe (Pollicipes cornucopia) y el
picoroco (
Austromegabalanus psittacus).