Comes (
genitief:
comitis;
meervoud:
comites) is het
Latijnse woord voor
kameraad, ofwel in individuele zin, ofwel als lid van een collectief genaamd
comitatus (vergelijk
comitatenses), in het bijzonder het gevolg van een commandant of
magistraat, in sommige gevallen groot en/of formeel genoeg om een specifieke naam te verwerven, zoals de
cohors amicorum. Het woord
comes komt van
com- "met" +
ire "gaan".