El
Condado de Pembroke, asociado con el
Castillo de Pembroke, en
Gales, fue creado por el rey
Esteban de Blois. En varias ocasiones la línea se extinguió y el Condado hubo de ser recreado, empezando la cuenta de nuevo con el primer nuevo
conde. El
1 de septiembre de
1533,
Enrique VIII, ascendió a su esposa
Ana Bolena creando para ella el rango de
marqués de Pembroke, en señal de honor, ya que su tío abuelo
Jasper Tudor había sido Conde de Pembroke y el padre de Enrique VIII,
Enrique VII, había nacido allí.