Il
controllo Proporzionale-Integrale-Derivativo (talvolta tradotto anche con
Proporzionale-Integrativo-Derivativo, dall'inglese
Proportional-Integral-Derivative), comunemente abbreviato come
PID, è un sistema in
retroazione negativa ampiamente impiegato nei
sistemi di controllo. È il sistema di controllo in retroazione di gran lunga più comune nell'industria, in particolare nella versione PI (senza azione derivativa). Grazie a un input che determina il valore attuale, è in grado di reagire a un eventuale errore positivo o negativo tendendo verso il valore 0. La reazione all'errore può essere regolata e ciò rende questo sistema molto versatile..