Der Dauerauftrag (oder Dauerüberweisung) ist im Zahlungsverkehr eine bargeldloseÜberweisung, die regelmäßig zu einem festgelegten Ausführungszeitpunkt mit einem gleichbleibenden Betrag wiederholt an einen bestimmten Empfänger über einen zunächst unbestimmten Zeitraum von einem Kreditinstitut ausgeführt wird.