Une
échauguette (ou
eschauguette,
eschargaite ou
escharguettes,
escargaite,
eschelgaite,
esgaritte,
garite,
pionnelle,
maisoncelle,
centinelle ou
sentinelle,
hobette) désignait, du au , la sentinelle. Actuellement, le terme désigne la petite construction destinée à abriter, dans un
château fort ou une fortification, le veilleur surveillant le territoire environnant sur un large horizon.