Filoguidage

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Filoguidage

Le filoguidage peut désigner deux grands types de systèmes de guidage d'engin auto-propulsé :

des systèmes de guidage par câble électrique et/ou par fibre optique. L'engin et son système de contrôle sont parfois qualifiés de système flexible de production" ou d'acquisition de données à . Le fil (filoguide, généralement souple) permet la télétransmission d'informations dans les deux sens (dialogue), acquises par divers capteurs vers le poste de commande, et, et éventuellement la transmission à la vitesse de la lumière d'une grande quantité d'information quand il s'agit d'une fibre optique. Quand le fil est associé à un tube creux, il peut aussi permettre la transmission d'échantillons, d'eau, d'air pollué, ou de gaz à analyser.
des systèmes permettant à un véhicule autonome ou robot de se guider sur le champ magnétique ou des impulsions électromagnétiques portées par un fil électrique enterré (par exemple pour guider des engins dans le cadre d'une agriculture de précision) ou noyé dans du béton ou du macadam(avec éventuelle possibilité conjointe de recharge des batterie par induction).