Als
Freiheitsgrad ![](http://info.babylon.com/onlinebox.cgi?rt=GetFile&uri=!!DZ6P2U34SE&type=0&index=1762)
bzw.
![](http://info.babylon.com/onlinebox.cgi?rt=GetFile&uri=!!DZ6P2U34SE&type=0&index=25)
, bei
kinematischen Ketten auch
Laufgrad, wird die Zahl der voneinander unabhängigen (und in diesem Sinne „
frei wählbaren“) Bewegungsmöglichkeiten eines
Systems bezeichnet. Die einzelnen Bewegungsmöglichkeiten werden auch
Freiheiten genannt. Ein
starrer Körper im Raum hat demnach den Freiheitsgrad , denn man kann den Körper in drei voneinander unabhängige
Richtungen bewegen (
Translation) und um drei voneinander unabhängige Achsen drehen (
Rotation).