Fuhrkommandos werden bei Fuhrwerken eingesetzt, die von Pferden oder Ochsen gezogen werden, um dem Zugtier Start, Stopp und Zugrichtung mitzuteilen. Das Gleiche galt auch beim Pflügen und Eggen mit Ochsengespannen in der Landwirtschaft und für Lasttiere. Die Fuhrkommandos waren nicht immer einheitlich. Beim Reiten werden solche Kommandos weniger gebraucht, da dort meist mit Gewichts-, Schenkel- und Zügelhilfen auf das Reittier eingewirkt wird.