Het
geocentrisme is de leer dat de
aarde het centrum van het
zonnestelsel en/of het
universum is en dat de zon en andere hemellichamen om de aarde heen draaien. (Het onderscheid tussen zonnestelsel en universum werd pas gemaakt in moderne tijden.) Een geocentrisch wereldbeeld was in zwang gedurende de klassieke tijd en de middeleeuwen, hoewel er toen ook aanhangers waren van het
heliocentrisme, dat stelt dat de zon het centrum is van ons zonnestelsel en/of universum.