Gwalior war einer der
Fürstenstaaten der
Marathen in der Region
Malwa in Zentral
indien, die der
Peshwa von
Pune 1724 dem Reich des
Großmoguls von
Delhi entriss. Der Marathengeneral Ranoji Sindhia (Scindia) wurde zum
Vizekönig dieser Region ernannt und begründete die
Sindhia-Dynastie. 1731 machte er
Ujjain zu seiner Hauptstadt. Sein Sohn Jayapa (1745–59) eroberte 1751 die Festung Gwalior. Nach der Niederlage des Peshwa in der
Schlacht von Panipat 1761 zerfiel das Marathenreich und die Generale gründeten faktisch unabhängige Fürstenstaaten. Mahadji Sindhia (1761–94) wurde durch weitere Eroberungen der eigentliche Begründer des Sindhia-Staates mit der Hauptstadt
Gwalior (mit Unterbrechungen seit 1766). Er wurde zum mächtigsten Fürsten in Nordindien. 1792 war er sogar in der Lage, den aus Delhi vertrieben Mogulkaiser
Shah Alam II. wieder auf den Thron zu setzen. Sein Nachfolger Daulatrao Sindhia (1794–1827) war weniger glücklich. In der Endphase der
Marathenkriege musste er sich den
Briten unterwerfen und im Frieden von Sarji Anjangaon 1803 gegen Anerkennung seines Staates unter
britischem Schutz alle Eroberungen in
Gujarat und zwischen
Jamuna und
Ganges abtreten.